第三个字是尝的成语

薪：柴草。睡在柴草上；经常尝一尝苦胆。比喻刻苦激励自身；坚定报仇雪耻的意志。

半生：半辈子；胆：苦胆。半辈子尝苦胆。指受了半辈子的劳苦。

指刻苦自励，奋发图强。

见“得未曾有”。

头枕兵器，口尝苦胆。形容刻苦自励，发愤图强，或报仇雪耻心切。

犹言隳肝沥胆。

谓刻苦自励。