第二个字是改的成语

彻底改正以前的错误。痛：彻底、深切地；不能解作“痛苦”。非：错误。

彻底改变走惯了的老路。指坚决走上新路。

不改变自有的快乐。指处于困苦的境况仍然很快乐。